Isikliku sõiduauto töösõitudeks kasutamise maksuvaba hüvitamise piirmäär on praegu 30 senti kilomeetri kohta ja kuni 335 eurot kuus. See tõuseb 50 sendini kilomeetri kohta ja kuni 550 euroni kuus. Hüvitise piirmäära muudeti viimati 2011. aastal.
Töö- ja käsundussuhe on enam levinud viisid teenuse osutamiseks ja töö tegemiseks ning tasub teada, et need on sisult erinevad õigussuhted ning seetõttu on ka lepingud erinevad.